四条腿不再是僵硬的支撑,而是像活物一样急做出微调。
两条对角腿瞬间下压增大抓地力。
另外两条腿配合着身体进行高频率、小幅度的姿态补偿。
整个身体以一种极其别扭但又无比迅的“扭动”。
硬生生在滑倒的边缘稳住了身形!
它甚至没有停下,而是立刻调整了步态。
采用了一种类似猫咪在光滑表面行走的、更加谨慎的“高抬轻放”模式。
一步一步,稳稳当当地……走完了那片湿滑区域。
最终将货物安全无损地送达了指定工位。
“任务完成。”陈光平静地汇报,但额角明显有细汗。
整个实验区先是死寂,随即爆出了一阵后怕又兴奋的惊呼和掌声!
“卧槽!吓死爹了!”王浩拍着胸口,感觉心脏刚坐完一趟过山车。
“这狗子……这狗子刚才那一下,是成精了吧?!”
李阳盯着回传的数据流,眼神亮:“紧急姿态调整算法生效了!”
“响应时间比预期快了15毫秒!关节电机瞬时过载保护完美!”
连一直没什么表情的赵工,都微微颔,评价了一句:
“底盘调得不错,关键时刻靠得住。”
封言长舒一口气,感觉腿都有点软。
他走过去,拍了拍稳稳停在工位旁、仿佛刚才只是散了个步的“小白”的金属脑袋:
“好狗子,够惊险!不过……干得漂亮!”
当天晚上,王浩把剪辑好的视频(当然,重点突出了“小白”的稳健)
(和最后那一下“神级救场”,弱化了规划失误)。
加上恶搞标题《震惊!国家级项目核心仪器竟由“狗力”搬运且险些翻车!》。
到了团队内部群里。
群里瞬间炸锅。
【王浩:(视频链接)兄弟们!咱们‘小白’今天立功了!虽然过程有点刺激!】
【陈光:路径规划算法需要增加对临时性、非标准地面状况的识别与学习模块。
已记录此次异常数据作为训练样本。】
【李阳:应急姿态控制有效。
可考虑将此模式固化为‘低附着系数地面’专用步态。】
【赵工:(难得言)狗不错,比某些毛手毛脚的人强。】
【王浩:……赵工您这话我听着咋像在点我呢?】
【封言:a所有人看到没?这就是咱们的团队!
有惊无险,实战检验!
‘小白’这次表现,我看可以打个9o分!
扣1o分是因为规划还不够智能!继续优化!】
【王浩:必须的!下次让‘小白’去食堂帮我们打饭!】
【陈光:a王浩以它目前的机械爪灵活度和视觉识别精度。
更可能的结果是把红烧肉准确投递到你的衬衫领口里。】
【王浩:……光仔,人艰不拆!】
封言笑着放下手机,看着窗外研究院的点点灯火。
他知道,像今天这样有惊险有欢乐、却又充满活力的日常。
未来还会很多,但是要做到真正可以为国家分忧那一步。
他们还需要更加强大才行。