王浩不知从哪儿摸出个小摄像头,嘿嘿一笑:
“我来负责全程跟拍!记录咱们‘小白’的公务秀!”
赵工也背着手走了过来,饶有兴致地看着这群年轻人忙活。
没说话,但眼神里带着审视。
任务开始。
“小白”稳稳地驮起那个放在特制减震支架上的导航单元。
四条机械腿协调迈动,出轻微而规律的“哒哒”声,走出了库房。
一开始非常顺利。
“小白”沿着规划的路径稳健前行。
遇到拐角自动减,遇到迎面走来的研究人员,会提前停顿避让。
引得不少人驻足围观,小声议论。
“这机器狗可以啊,挺稳当。”
“看着比之前的版本灵性多了。”
王浩举着摄像头,一边跟拍一边小声解说:
“看咱们‘小白’这气场,妥妥的公务范儿!”
进入办公区走廊,一切依旧正常。
“小白”甚至能识别出前方地面有个不起眼的小坑(可能是谁不小心磕掉的)。
提前做了个微小的路径调整,平稳绕过。
“牛逼!”王浩忍不住低赞。
来到电梯间,真正的考验来了。
陈光通过远程指令,让“小白”在电梯门前等待。电梯门打开,里面空无一人。
“小白”确认安全后,稳步进入,然后……它需要转身。
让屁股(驮着货物的那头)对着电梯按钮面板。
这个在狭窄空间内的转身动作,需要极其精准的位姿控制和空间感知。
只见“小白”四条腿小幅度快调整,身体以一个近乎完美的弧线完成了18o度旋转,将货物稳稳地停在电梯中央。
“漂亮!”连李阳都忍不住赞了一句。
陈光远程按下目标楼层按钮。
电梯平稳上升。
出电梯,进入开放实验区,距离终点只有最后几十米。胜利在望!
就在这时,意外生了。
“小白”严格按照最短路径规划,笔直地朝着目标工位前进。
而这条路径,需要穿过一片临时用可移动隔断围起来的区域。
可就在五分钟前,保洁阿姨刚把这片区域拖了一遍。
还在入口处放了个“小心地滑”的黄色警示牌。
但“小白”的视觉识别系统,对于这种临时放置的、非标准化的警示标志。
识别优先级并不高。
它更依赖预设的禁行区地图和实时障碍物检测。
于是,在所有人(包括监控屏幕前的封言等人)惊恐的目光中。
“小白”驮着那箱价值连城的导航单元。
毫无停顿地……踏入了那片刚拖过的、还反着光的水磨石地面!
“我靠!别!”王浩差点把摄像头扔了。
只见“小白”的机械爪刚接触湿滑地面,立刻触了打滑检测!
它的身体猛地一晃,负载的惯性让整个机身瞬间失去平衡。
眼看就要带着背上那“一箱导航单元”侧翻在地!
电光火石之间,“小白”躯干内的姿态调整机构和四条腿的关节电机爆出惊人的响应度!