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第五百七十三章 终于动了(第12页)

“别着急,慢慢回想一下每个步骤,看看能不能想起来什么。”

王大力努力安抚着对方,绞尽脑汁地想着每一个可能。

突然,他脑子里灵光一闪,所有的念头烟消云散,只留下了最后一个想法。

虽然觉得不太可能,但他还是准备尝试一下。

“是这样,如果什么故障都找不到,我们通常会检查一下,看看电源开关是不是打开了。”

话音刚落,电话里传来一声惨叫。

“天啦,我突然想起来了,我忘记了一件事,我怎么能没有检查这个呢?”

“什么?你忘记了什么?”王大力急切地追问道。

“尼玛我居然忘记了打开机械手臂的电源开关。”

一声尖叫传了过来:“动了,动了,终于动了!”

“动了,这边也动了。”

同时响起的还有这边房间的喊声。

王大力马上挂掉电话,看向电脑屏幕。

另一只机械手臂的运动轨迹终于出现了。

这是一条灰色的线条,跟绿色线条一样,一开始也是在追踪着猴子的运动,然后不断调整。

三条线之间的距离很快缩小,汇聚到了一起,慢慢地,彻底重合成了一条斑斓的彩色线条。

线条很粗,轨迹很短,却是神经科学史上的一次大胆的旅程。

在这个意义重大的时刻,每个人的思维都停滞了。

看向这根彩色线条的眼神,瞬间变得炙热无比。

仿佛巨龙在看着一件稀世奇珍,有火焰在眼中流淌。

“各位,两个多月的艰苦工作,终于到了展示的时候。”

“我们已经通过脑血管支架,采集到了许多神经信号,利用同样动作的不同神经信号数据,运行了多个版本的线性回归算法,终于找到了最优的回归系数,做出了准确的运动轨迹预测,并转化成了数字电信号。”

“现在,这只猕猴正在游戏室里,像往常一样打着游戏。”

“与此同时,它的大脑运动控制信号,将分别通过两套不一样的微电极阵列,传输到电脑上,然后被转化为数字指令,再分别送给两个房间里的两台机械手臂。”

“其中一套就是今天测试的脑血管支架,它采集到的神经信号,是通过颈部的神经芯片,无线传输到电脑上的。”

“另一套则是通过头顶的帽子进行有线传输。”

“两套系统使用的也是不同的电脑。”

“但无论哪台电脑,则需要在2oo3oo毫秒内,将猴子的神经元活动转化为数字指令,送给机械手臂。”

“3oo毫秒是运动信号从大脑皮层传送到四肢,并开始产生运动的最大时间,如果过这个时间,机械手臂的运动就会与猴子看到的画面不匹配,产生慢动作般的延迟。”

“我们先要检测机械手臂的运动轨迹,然后将其进行对比,看看哪方面存在差距,然后进行改进。”

“好了,接下来,就是见证奇迹的时刻了。”

“开始吧!”

一声令下,王大力把两个脑机接口都打开了。

大家齐刷刷地看向机械手臂,每个人脸上的神情都异常紧张。

房间里安静得出奇。

没有任何意外生,但也没有任何动静。

陈以清焦灼地看了一眼监视器,只看到猴子还在继续玩它的游戏,松子不断地抛入它的嘴中。

他看了几秒钟,又将视线转移到了机械手臂上。

“动了!”

突然,不知道谁出了一声惊呼。

只见在没有任何征兆的情况下,机械手臂的金属关节和橡胶肌腱动了起来,两根金属手指也稳稳地夹住了一根操纵杆。

五人立即看向计算机的主屏幕,看到了两条明亮的线条同时被绘制了出来。

红色线条追踪的是猴子玩游戏时候,它本身手臂的运动。

绿色的线条开始描绘机械手臂的运动轨迹,它好像在努力跟上猴子胳膊的动作。

在最初的几秒钟内,两条线之间有着相当大的距离,这说明脑机接口的预测不是非常准确。

但几分钟后,它们开始汇聚,直到两条线近乎一致地重合在一起。

“牛逼!”

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