“稳定性是关键。”
陈冬在团队第一次碰头会上,就往黑板上写下这三个字。
“几千公里的输电线就跟一根绷紧的巨大琴弦一样。”
“随便一个雷劈下来,或者哪儿短路,
整条线就得跟着疯,最后就是大面积停电。”
“咱们的任务就是给这头怪兽套上一个足够结实的缰绳,
让它怎么折腾都服服帖帖。”
这个“缰绳”就是一套复杂到要人命的控制和保护系统。
可这头拦路虎比所有人想的都难对付。
“不行啊,陈师兄。”一个队员脸都快皱成苦瓜,
指着电脑屏幕上那条疯狂跳动的电压曲线,
“咱们这个pId控制器参数稍微调不好,整个系统就直接崩盘。
这东西太敏感,真到用的时候非出大事不可。”
传统的控制法子在特高压直流这个浑身都是病的复杂系统面前,根本不管用。
整个团队一连好几天,一点进展都没有。
这天夜里,其他人都熬不住回宿舍。
只有陈冬一个人还坐在电脑前,盯着那条让人绝望的曲线。
电流、电压、功率……这些玩意儿在他脑子里,
全变成一个个互相追着打架的小鬼。
陈冬脑子里忽然有什么东西一闪。
然后冲到书架前,从一堆大部头物理书里,
扒拉出一本本科时看的《理论力cec》。
飞快翻到“哈密顿系统”和“李雅普诺夫稳定性”那章。
一个疯子一样的想法在他脑子里冒出来。
要是……要是把整个电力系统,
当成一个不会丢东西的能量系统呢?
电在线路上跑,不就跟能量在动能和势能之间来回换一样吗?
控制器的作用就是往里加个“刹车”,像个阻尼器,
不停把系统里的瞎折腾的劲儿给磨掉,
最后让它老老实实待在能量最低的地方。
我靠,这思路直接跳出电气工程那些条条框框,
是用最底层的物理学分析力学的眼光在看问题!
陈冬的眼睛爆出吓人的光。
接着抓起笔在纸上疯了一样开始算。
哈密顿函数、状态方程、李雅普诺夫函数……
一堆复杂的数学公式在他笔下,跟写字一样顺溜。
天亮时,一套基于能量函数的全新非线性控制器设计理论,
在他那沓草稿纸上成型。
陈冬顾不上歇,立刻冲回机房,把新算法敲进仿真软件。
按下“运行”。