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1473年，兀良哈三卫攻辽东。

1475—1479年，满都鲁汗在位。

1480年，达延汗即位。金帐汗国亡。

1483年，达延汗攻明大同、宣府和亦思马因太师。

1485年，达延汗攻明兰、凉州等地。

1486年，达延汗命郭尔罗斯的脱火赤等率部袭击亦思马因，杀之。

1488年，达延汗遣使，要求明朝开设互市。

1492—1497年，达延汗部署攻明大同、宣府、甘州、兰州、凉州、宁夏等地。

1498年，明与蒙古开通互市。

1509年，阿尔图斯领主伊布拉、满都赉杀达延汗派遣的右翼三万户济农（达延汗次子）乌鲁思博罗特。

1510年，达兰特哩滚战役，达延汗败右翼三万户，伊布拉逃往青海。达延汗派三子巴尔斯博罗特为右翼三万户济农。

1517年，达延汗死，巴尔斯博罗特摄政。

1519年，巴尔斯博罗特归政于卜赤汗（博迪阿拉克汗），其子衮必里克嗣济农，称衮必里克墨尔根济农。

1524年，衮必里克与俺答（阿勒坦汗）出征兀良哈。

1531年，衮必里克与俺答二征兀良哈。

1532年，衮必里克与俺答攻入青海，败伊布拉、卜儿孩。

1533年，伊布拉死于哈密。衮必里克与俺答越杭爱山，再征兀良哈。

1537年，兀良哈反击济农、俺答和卜赤汗。

1538年，衮必里克、俺答出征兀良哈，兀良哈败，兀良哈万户被分解。蒙古左右翼会盟，尊卜赤为库登汗。卜赤汗授予俺答索多汗号。

1542年，俺答入青海，收降卜儿孩，击溃撒里畏兀儿，占领青海。卜赤汗授予俺答土谢图彻辰汗号。

1546年，明杀俺答使臣。俺答率十万骑进犯明边。

1547年，卜赤汗死。俺答遣使求互市，明朝拒之。

1548年，卜赤汗子达赉逊即汗位。

1550年，俺答举兵南下，围攻明京师。释战俘，持书入城，要求通商。明从之，后退兵。

1551年，明开大同、宣府、宁夏马市。

1552年，明杀俺答汗使臣于大同。俺答攻大同、辽阳、宁夏。明关闭各边马市。

1557年，达赉逊汗故。

1558年，图们汗即位，立札撒。史称图们札撒克图汗。俺答汗入青海，征收贡赋，遇西藏商队，释放千名喇嘛。

1566年，鄂尔多斯万户之忽图克台彻辰洪台吉入藏族地区，与喇嘛结交。

1568年，俺答汗征卫拉特，将二女儿妻其首领。

1571年，明封俺答汗为顺义王，俺答给明帝送顺义王俺答谢表及贡品。明与俺答汗达成协议，建立和平互市关系。

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