笔趣阁

第63章 第063章 最烦他妈的熊孩子（第1页）

「那要怎么解决呢？」

云川盯着先行者一号沉思了片刻，走过去敲了敲外壳。

冰冷的金属质感发出邦邦响。

有了！

「升级硬件，换个大点的法拉电容。

PID参数是试出来的吧？」

见格子衫学长点点头，云川紧接着说道：「太粗糙了，我建议你用级联PID控制器，内外环解耦。

外环控制位置，内环控制速度。

再给姿态解算加上卡尔曼滤波，修正陀螺仪的零点漂移。

这样一来，响应速度至少能提升三成，稳定性翻倍。

当然啦，如果你们经费充足的话…」

说到这，云川瞄了眼简陋的摊位，以及歪歪扭扭的手写海报，顿时打住，没再说下去。

显然，这群技术宅并不富裕。

没关系，有技术就行。

燕园机甲社摊位陷入了一片死寂。

学长们瞠目结舌，看云川的眼神，有种泰拉凡人看阿斯塔特的既视感。

那叫一个狂热。

级联PID！

卡尔曼滤波！

这些名词他们只在最前沿的论文里见过。

属于理论上的最优解。

实际操作起来的难度极高。

根本不是他们能驾驭的。

一个大一新生竟然懂这些！

「学弟，请一定要加入我们社团。」格子衫学长愣了半晌，回过神来，一把抓住云川胳膊。

「不填表，走面试流程吗？」

「不用，你来那是给我们面子。」格子衫学长二话不说，直接把云川拉进社团群。

全程不撒手，生怕云川跑了。

别的社团都跟渣男似的。

对新生各种设限，筛选，爱来不来。

唯独他们燕园机甲社，求新生加入。

事实证明，只要你够牛逼，规则都会给你让道。

「学长怎么称呼？」

「李昂，燕园机甲社社长。」

……

和社长聊了会儿，云川耐热值快到极限，告辞开溜。

何初晴一整个下午都有课。

他只有一二节有课。

1点40，走到教室正巧赶上上课点。

上完两节小课，在北大的第一天上课日正式声明结束。

一共就四节课。

大一课程安排宽松，没啥压力。

不过架不住人家自律，下课争着抢着往图书馆跑。

高诚、宋逸文都去了。