它们没有排成一列,而是分成三组:两组各两台,负责左右侧翼侦察和警戒;中间一组两台,负责核心运输。
第一道障碍是碎石堆。
领头的机器狗先用前足试探稳定性,然后将数据共享给群体。
后面的机器狗自动调整步伐,选择最稳固的路径通过。
经过断墙时,机器狗们展示了惊人的协作能力:两台机器狗靠墙站立,用身体作为支撑平台;
第三台机器狗踩在它们背上,借力跃上墙头;然后转身,放下机械臂,协助后面的同伴上来。
整个过程流畅、高效,没有任何犹豫或失误。
伊万诺夫身后的一个女技术员低声用俄语说了句什么,大意是“路径规划算法很优秀”。
第二道障碍是模拟的水池。
水面飘浮着几块塑料板,模拟不稳定的落脚点。
机器狗群在池边停顿了三秒,并不是卡住了,而是在扫描和分析。
然后,它们做出了让人意外的选择:不是一个个过,而是组成了一个临时的“浮桥”。
三台机器狗同时下水,用身体架起桥梁;
另外三台迅从它们背上通过,到达对岸后再反过来接应。
整个过程中,物资箱始终保持在水平状态,连晃动的幅度都控制在五度以内。
“通过水域障碍用时二十八秒。”李阳汇报,“物资稳定性评估:优秀。”
伊万诺夫点了点头,脸上依旧没什么表情。
接下来是爬坡、下陡坎、穿越狭窄巷道……机器狗群应对自如。
最后一段是模拟的室内环境:低矮天花板、狭窄走廊、直角转弯。
机器狗群在这里展示了真正的“集群智能”:
它们自动调整队形,变成单列纵队;在转弯时,前车和后车实时通讯,协调转弯半径;
遇到死胡同时,不是原路返回,而是现场重新规划,找到新的出口。
全程九分四十七秒,六台机器狗全部到达终点,物资完好。
王浩适时地鼓掌:“好!漂亮!”
伊万诺夫团队的几个人互相交换了眼色,开始在小本子上记录。
“演示二,”李阳切换场景,“‘承山’外骨骼抗干扰测试。”
场地变换,升起一个标准的测试平台。李阳穿上外骨骼,站到平台中央。
“测试将模拟三种常见干扰环境:工业级电磁干扰、高强度射频干扰、以及定向微波干扰。”王浩接过解说。
“每种干扰持续三十秒,间隔十秒。测试期间,穿戴者需要完成标准动作序列:行走、搬运、精确操作。”
伊万诺夫举手:“干扰强度呢?”
“民用设备可能遭遇的最大强度。”李阳回答,“符合国际电工委员会Iec标准。”
“开始吧。”
第一波:电磁干扰。
测试场四周的线圈通电,产生强烈的交变磁场。周围的灯光都闪烁了一下,监控屏幕出现雪花。
平台上,李阳的步伐没有任何变化。
他稳步行走,从一侧的货架上搬下一个二十公斤的配重块,走到另一侧放下。
然后拿起一个精密螺丝刀,将一枚小螺丝拧进指定的孔位。
第二波:射频干扰。
高频信号充斥空间,普通通讯设备这时候应该已经瘫痪了。
李阳开始做更复杂的动作:上楼梯、下楼梯、在狭窄空间转身、弯腰拾取地面上的小物件。
外骨骼的响应依然精准。