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第21章 流程泡面与升级的烦恼（第3页）

“为了一个传感器数据滤波算法，吵了整整一晚上，最后差点在实验室打起来。”

“最后还不是我这个当学长的请客撸串才摆平？”封言得意地挑眉。

“然后你回去就写了份三万多字的项目报告，把吵架的内容全写成‘深入的技术探讨’交上去了，还拿了优。”

赵开源补充道，语气带着调侃。

两人相视大笑，仿佛又回到了那个充满激情和泡面味的青春岁月。

几天磨合下来，升级工作初见成效。

李阳的外骨骼换上了全新的能源核心和规整的线束。

背后那个丑陋的接口变成了小巧坚固的航空插头，整体重量还减轻了一点。

陈光的激光设备内部焕然一新，电磁兼容性大幅提升。

王浩的推进器则在保证爆力的前提下。

加上了可靠的保护电路，让他心疼不已又无可奈何。

最应该开心的莫过于机器狗“小白”。

在工程师的帮助下，它的电池舱被重新设计。

换上了能量密度更高的“玄武”电池，续航直接翻了两倍还多。

李阳优化了它的基础运动控制程序。

使得“小白”在测试中能够更持久、更稳定地执行。

诸如“循迹巡逻”、“负重运输”（比如叼个扳手）、“跨越障碍”。

（比如王浩故意扔在地上的工具）等预设任务。

动作流畅，动力十足，再也不像以前那样跑几步就开始“气喘吁吁”找充电口。

看着“小白”不知疲倦地在仓库里跑来跑去，王浩摸着下巴：

“我现在觉得，让它去送外卖好像真的可行了？至少不会因为没电被投诉。”

陈光认真地反驳：

“它的路径规划算法还很初级，遇到复杂路况会卡住，送外卖会时。”

李阳默默调出“小白”的控制代码，开始思考如何进一步优化它的避障逻辑。

封言看着这一切，心里踏实无比。

能源瓶颈不仅解决了，整个团队的装备都借此机会进行了一次“标准化”洗礼。

可靠性和性能都上了一个台阶。

赵开源离开前，看着焕然一新（至少是线路层面）的工坊和精气神十足的团队，对封言说：

“封哥，这边算是初步步入正轨了。”

“后续电池我们会定期提供和回收测试数据。”

“你们专心备战汇报，能源这块，后方有我。”

送走赵开源，仓库里恢复了往日的“混乱”。

但空气中弥漫的不再是焦虑，而是充满电力的蓬勃朝气，以及……依旧浓郁的泡面味。

封言深吸一口气。

删掉电脑上那个写着《能源系统升级总结报告》的文档。

新建了一个，郑重地敲下标题：《高新科技项目立项汇报演示方案（初稿）》。

真正的挑战，现在才刚刚开始。