第一次抬起头,认真地看着王浩,眼神里居然……有点意动?
陈光张了张嘴,下意识开始计算:
“如果加装小型固体推进器,需要考虑推力矢量控制、重心变化对平衡算法的影响、以及高温尾焰的防护问题……”
封言看着这仨人,一个敢想,一个敢做。
还有一个已经开始理论计算了,感觉自己这个“大家长”的责任重大。
他清了清嗓子:
“想法……很前。但是老王,你这推进器,安全可控吗?”
“别把咱们唯一的狗子给炸了。”
王浩把胸脯拍得砰砰响:
“封哥你放心!我心里有数!”
“可以先从小剂量的试验药开始,搞个微型推进器挂在狗子背上试试效果,就当给狗子加个‘氮气加’!”
李阳终于开口了,一锤定音:
“可以试试。需要设计一个快拆接口和简单的点火电路。”
陈光立刻接上:
“点火信号可以接入我的主控系统,由平衡算法判断何时触,并做相应姿态补偿。”
封言看着这三人三言两语就把这么个“离谱”项目给立项了。
感觉自己再多说一句都是对“科研热情”的亵渎。
他无奈地一挥手:
“行吧行吧,你们搞!注意安全!狗子炸了没事,人别伤着!”
接下来的几天,仓库里更热闹了。
王浩负责在他的“军火箱”里埋头调配小剂量的试验推进药。
小心翼翼地封装进他自己用薄铜管加工成的微型推进器里。
李阳则用边角料给机器狗设计了一个背部的通用接口支架。
既能牢固固定推进器,又能快拆卸。
陈光则埋头修改代码,在机器狗的控制系统里增加了推进器点火模块。
并设计了几个简单的触条件。
——比如检测到大幅度失衡时自动点火尝试恢复平衡。
或者接收特定指令后进行短距冲刺。
封言则负责在旁边喊“666”。
以及紧张地盯着王浩的操作,生怕他一个手抖把仓库点了。
第一次地面静态点火测试。
在一个阳光明媚的下午(特意选在仓库外空旷处)进行。
微型推进器被固定在一个铁架子上,引线拉出老远。
王浩、李阳、陈光三人蹲在远处,神情严肃。
封言则举着手机,准备记录这“历史性”的一刻。