【第三个视频里,机器人正在学习上楼梯。
它小心翼翼地抬起脚,落在第一级台阶上,身体前倾,重心转移,然后抬另一只脚……整个过程缓慢而谨慎,像极了刚学走路的孩童。
有几次它差点失去平衡,都是工作人员在旁边虚扶着。
还有机器人试图弯腰捡起地上的小球,却因为“腰”弯得太猛差点翻过去。
有机器人在平滑地砖上“滑步”,机械脚掌与地面摩擦出刺耳声音,甚至有机器人在待机状态下,因为某个传感器误触,突然开始原地转圈……
客厅里响起了低低的笑声。
恶来指着那个“碰瓷”躺倒的机器人:“此物……竟会讹人?”
他用了个刚学会的后世词汇。
飞廉思索:“平地行走尚且会绊倒,上下台阶更是艰险。若是在野地、泥泞、废墟之中,其行路之难,恐远常人。”
帝辛看得很仔细,他注意到每个视频中,一旦机器人出现异常,工作人员都会第一时间介入。
“所以,”他总结道,“舞台上光鲜精准,是因环境完全受控、程序反复演练。一旦离了那方寸之地,入得真实世界,便破绽百出,需人力时时看顾。”
“正是如此。”嬴子慕点头,开始详细解释:
“小阿父刚才问,为什么机器人表演完了还要被人牵着下台。这其实不是因为它们‘笨’或‘不能自己走’,而是一套非常严谨的安全保障流程。”
“第一,也是最重要的——绝对安全。”嬴子慕指着机器人背部的提手设计,
“春晚是现场直播,面对亿万观众,绝不能出任何差错。舞台到后台的路径虽然看起来简单,但可能有临时铺设的电缆、不平的地板接缝、狭窄的通道、甚至突然跑过的工作人员。
让机器人完全自主走这段路,风险不可控。工作人员牵着引导,一旦现机器人走偏、快要撞到东西、或者传感器有异常,可以立刻纠正或紧急停止。”
恶来理解了:“如同战车出征,即使马匹训练有素,御手亦需持缰控辔,以防突惊变。”
“第二效率与整齐。”嬴子慕点头继续,
“直播节目分秒必争,留给上下场的时间很短。十六台机器人,如果让它们自己排队走下台,可能会因为个体差异导致度不一、队形散乱。
由工作人员统一牵引,可以确保它们快、整齐地撤离,为下一个节目腾出舞台。”
“第三是路径复杂性。”嬴子慕切换到一个舞台平面图,
“从舞台中心到侧幕,可能要下两三阶台阶、转弯、穿过幕布缝隙。这些对机器人来说都是挑战。
虽然它们具备自主导航能力,但在这种临时性、非结构化的路线上,让熟悉地形的工作人员引导是最可靠的方法。”
“第四,这个‘牵着脖子衣服’的设计本身就很讲究。”嬴子慕放大机器人背部的特写,
“大家看,提手的位置在机器人的上背部,靠近重心。从这个位置施加引导力,最容易控制机器人的行走方向,就像我们提行李箱的把手。
而且,拉拽的是外部服装上的提手,不是直接接触机器人本体,这样不会误触它的传感器、关节或其他精密部件。”
飞廉恍然大悟:“原来那花袄不仅为喜庆,亦为便于提携而设。一物二用,思虑周全。”
恶来则从实战角度提出:“若在军中,可为此等机器设计专门携行具,如马匹之鞍辔,既便于运输,亦能快解脱。”
小嬴政听懂了大概,点点头:“所以不是机器人不厉害,是叔叔阿姨们特别小心。”